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如何創建和定義一個wobjdata數據？

時間：2021-04-24 17:39 來源：

工件坐標系與Wobjdata數據

Wobjdata是英文詞匯 Work object data的縮寫，它的中文名是：工件數據。它是一種用于描述擁有特定附加屬性的坐標系的復合數據類型。當我們需要創建一個工件坐標系時，即是通過創建并定義一個wobjdata數據來實現的。

Wobjdata數據的創建與定義

本節將介紹如何創建和定義一個wobjdata數據，以創建一個自己預期的工件坐標系。下面自動化培訓專家以創建一個名為Table的工件數據用來定義圖5-1所示的工件坐標系為例，演示如何通過創建工件數據來定義工件坐標系。

圖5-1

創建工件坐標系的操作步驟是：1單擊ABB菜單—2單擊【手動操縱】—3單擊【工件坐標】—4單擊【新建】—5輸入名稱“Table”—6單擊【確定】—7選中新建的工件坐標“Table”—8單擊【編輯】—9單擊【定義】—10選擇“用戶方法：三點”—11將機器人TCP移動至欲建立的工件坐標系原點位置—12單擊【用戶點X1】—13單擊【修改位置】—14將機器人TCP移動至欲建立的工件坐標系X軸正方向上的點—15單擊【用戶點X2】—16單擊【修改位置】—17將機器人TCP移動至欲建立的工件坐標系Y軸正方向上的點—18單擊【用戶點3】—19單擊【修改位置】—20單擊【確定】—21單擊【確定】。工業機器人培訓老師下面為大家具體演示下，見圖5-2~圖5-15：