初學(xué)ABB機(jī)器人編程的朋友，當(dāng)看到其他技術(shù)人員在Robotstudio上像IT程序猿一樣飛快地敲打程序代碼時(shí)，通常會(huì)感到莫名的興奮和欽佩。今天工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)黃老師就教你如何拋開(kāi)示教器（虛擬示教器），在Robotstudio上對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行程序編寫(xiě)和程序調(diào)試。為了方便講解，我們接下來(lái)的所有操作都是在虛擬工作站上進(jìn)行。

 通過(guò)本篇文章你將學(xué)到以下知識(shí)、技能： 

1.在RAPID選項(xiàng)卡創(chuàng)建和編輯程序

（1）創(chuàng)建程序、程序模塊

（2）創(chuàng)建例行程序、功能程序、中斷程序

2.程序的編輯操作

（1）復(fù)制、粘貼、刪除、查找替換

（2）程序的大綱視圖

（3）刪除未使用的程序數(shù)據(jù)

3.程序的調(diào)試運(yùn)行和點(diǎn)位示教

（1）程序指針的控制

（2）程序語(yǔ)法檢測(cè)

（3）斷點(diǎn)調(diào)試

（4）重新示教目標(biāo)點(diǎn)位

（5）修改程序運(yùn)行循環(huán)模式  

勤加練習(xí)，相信你也能像IT程序猿那樣飛快地敲打程序代碼！