正所謂授人以魚不如授人以漁，RAPID編程語言中有上百個數據類型，我們無法逐一去認知這些數據類型，但是我們可以總結出一套認知陌生數據類型的方法。下面智通教育黃遠飛老師給大家作詳解：

一、積硅以至千里

我們通常是通過陌生的指令語句接觸到陌生的數據類型，當遇到看陌生的指令語句時，要打破沙鍋問到底。借由指令語句的語法格式及其變元結構，我們可以搞清楚指令語句中哪些編程元素是陌生的數據類型。發現一個，認知一個，日積月累，我們所掌握的數據類型會越來越多。

（圖片來源：artand）

二、借他山之石以攻玉

遇到陌生數據類型時，我們最有效的認知方法就是查詢參考手冊《RAPID指令、函數和數據類型》。“君子生非異也，善假于物也”，語出荀子《勸學》，這句話就是告誡我們遇到困難時要善于借助外物之力。《RAPID指令、函數和數據類型》是學習ABB工業機器人RAPID編程語言使用最頻繁的參考手冊，我們要善于借助它來解決學習RAPID編程語言所遇到的困難。

三、知其然知其所以然

對于一個陌生的數據類型，它的以下幾項信息必須被弄明白。? ? ?

（1）該數據類型的用途? ? ?

（2）該數據類型由哪些組件構成? ? ?

（3）組件值的限制條件對于一些復雜的數據類型，它們就像俄羅斯套娃一樣，它的組件又是另一個復合數據類型，為了弄明白一個數據類型，往往需要連續查詢數個數據類型。例如wobjdata，為了弄清它的ufram組件所表達的意思，我們需要去查詢pose數據類型，而為了弄清pose數據的trans組件，我們又要去查詢pos數據類型。碰到這樣的深度復合的數據類型時一定要一查到底，做到知其然知其所以然。

（圖片來源：搜狐博客）

四、紙上談來終覺淺，絕知此事要躬行除了查閱手冊對于數據類型的描述外，還應親自去驗證一遍手冊中給出的應用示例，最好能舉一反三，結合自己工作、學習，發掘合適的應用場景，親自使用所查詢的數據類型。關于數據類型的專題系列文章，到這里就結束了。如果有讀者朋友在學習、工作中，遇到了難以理解的數據類型，歡迎在后臺留言，留下遇到的問題，大家一起交流學習！

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