PLC編程培訓(xùn):如何理解plc執(zhí)行程序的順序？plc程序順序從上往下的嗎？
時間：2020-05-08 09:25
來源：PLC資訊
（1）觸點(diǎn)的結(jié)果與步---PLC編程培訓(xùn)
即使在動作相同的程控電路中，借助于觸點(diǎn)的構(gòu)成方法出可簡化程序與節(jié)省程序步數(shù)。
?、僖藢⒋?lián)電路多的電路寫在上方。如圖1的a圖。
?、谝藢⒉⒙?lián)多的電路寫在左方。如圖1的b圖。
（2）程序的執(zhí)行順序---PLC編程培訓(xùn)
對順控程序作“自上而下”，“自左向右”處理。
plc投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段（即：輸入、執(zhí)行、輸出）。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一)輸入采樣階段---PLC編程培訓(xùn)
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二)用戶程序執(zhí)行階段---PLC編程培訓(xùn)
在執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
(三)輸出刷新階段---PLC編程培訓(xùn)
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
智通教育（www.cbpedu.com）致力于PLC編程培訓(xùn)、開設(shè)西門子PLC培訓(xùn)班，PLC學(xué)習(xí)班、PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師、工業(yè)機(jī)器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程。詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088
即使在動作相同的程控電路中，借助于觸點(diǎn)的構(gòu)成方法出可簡化程序與節(jié)省程序步數(shù)。
?、僖藢⒋?lián)電路多的電路寫在上方。如圖1的a圖。
?、谝藢⒉⒙?lián)多的電路寫在左方。如圖1的b圖。
對順控程序作“自上而下”，“自左向右”處理。
plc投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段（即：輸入、執(zhí)行、輸出）。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一)輸入采樣階段---PLC編程培訓(xùn)
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二)用戶程序執(zhí)行階段---PLC編程培訓(xùn)
在執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
(三)輸出刷新階段---PLC編程培訓(xùn)
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
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