我們都知道每一個組織里都會有他的核心，這些核心起著一些至關重要的作用，我們智通機器人培訓機構常見的工業機器人同樣有著三大核心零部件有控制器、伺服電機、減速機，具體如下：控制器控制器是機器人的大腦，負責發布和傳遞動作指令。包含硬體及軟體兩部分。

硬體是工業控制板卡，軟體則是控制演算法。一般較成熟的機器人廠商多半自行開發控制器，以保障品質的穩定性及產品的維修體系，因此也是各機器人制造商的核心技術所在。機器人培訓機構

伺服電機伺服電機是工業機器人的動力系統，一般安裝于機器人的關節處，是機器人運動的心臟，通常又可細分為兩個部分，一為馬達本體，二為運動控制系統。機器人培訓機構

伺服電機在機器人中用作執行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業應用多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關聯緊密。機器人培訓機構

減速機減速機是連接動力源與執行機構之間的傳動機構，能將馬達的轉速降低，并讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩。精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。

減速機結構相對簡單，僅有三個基本零部件，其核心難點在于基礎工業和工藝。

我們的工業機器人通過控制器、伺服電機、減速機這三個關鍵部件的相互配合，來控制工業機器人的運行，可以幫助我們更好完成工作，這里智通機器人培訓機構也提醒大家，工業機器人技術也需要人操作，學習刻不容緩，智通教育（www.cbpedu.com）致力于培養工業機器人技術技能人才，目前學院開始機器人技術課程，工業機器人技術、機器人培訓課程、工業機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業課程；詳情請聯系：0769-8707-8088