下面智通機(jī)器人維修培訓(xùn)繼續(xù)為大家?guī)?lái)ABB機(jī)器人保養(yǎng)焊接時(shí)出現(xiàn)故障的處理措施。可參考學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)相關(guān)發(fā)生故障。ABB焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。具體內(nèi)容如下：

ABB焊接機(jī)器人故障原因初步預(yù)測(cè)：末端法蘭或減速器損壞，末端法蘭M14螺釘松動(dòng)或折斷或者是末端法蘭處密封圈S132損壞。

ABB焊接機(jī)器人維修故障處理方法：末端法蘭或減速器損壞，查看末端法蘭和減速器外部，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異常現(xiàn)象;由于無(wú)法檢查末端法蘭端面和M14螺釘，所以將焊鉗拆下，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異常現(xiàn)象。

初步斷定為ABB焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控后焊鉗與夾具發(fā)生碰撞、振動(dòng)導(dǎo)致螺栓松動(dòng)，產(chǎn)生間隙，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)后使密封圈損壞，從而導(dǎo)致漏油，因此需要將ABB焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)焊鉗安裝好后，對(duì)ABB焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)6軸進(jìn)行了帶載運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)，6軸運(yùn)動(dòng)正常，無(wú)異常聲響、滲漏。

以上就是關(guān)于ABB機(jī)器人保養(yǎng)焊接時(shí)出現(xiàn)故障要怎么辦的全部?jī)?nèi)容，想要學(xué)習(xí)機(jī)器人？快來(lái)智通機(jī)器人維修培訓(xùn)課程吧。

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