學習機器人不僅僅要認識機器人還要了解機器人，本文通過智通機器人維修培訓分享關于ABB機器人對關節(jié)驅動電機的要求。對大家在學習機器人的過程是有益的。下面具體來看看。

1、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求ABB機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

2、就是快速響應性，電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短，響應指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電機快速響應的性能。

3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，隨后，調速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調速范圍，當然，為了配合機器人的體形，ABB伺服電機需要體積小、質量小、軸向尺寸短。

4、ABB機器人需要能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數(shù)倍過載，ABB交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到廣泛應用，一般情況下，同步式交流ABB伺服驅動器通常采用電流型脈寬調制相逆變器和具有電流環(huán)為內環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對三相永磁同步伺服電機的電流控制。

以上就是智通機器人培訓學校分享的關于ABB機器人對關節(jié)驅動電機要求的全部內容，大家可以參考學習。如果還有什么不懂得地方可以前來報讀智通培訓學院哦。

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