據(jù)智通職業(yè)培訓(xùn)學院了解，近年來機器人學習、工業(yè)機器人培訓(xùn)受到了不少行業(yè)人員的青睞，取決于工業(yè)機器人可滿足當今工業(yè)成本與時間高效性的需求,以其高效性、低成本、柔性好等優(yōu)勢,可作為替換傳統(tǒng)機械加工單元的自動化加工設(shè)備。這就意味著，學習工業(yè)機器人技術(shù)在未來行業(yè)內(nèi)是大有可為的。下面來看看工業(yè)機器人在機械加工中的應(yīng)用。

一、軌跡規(guī)劃-機器人學習

機械加工生產(chǎn)過程中,工業(yè)機器人要完成多種運動軌跡以符合生產(chǎn)過程。機器人生成的運動軌跡直接影響零件加工精度及形狀等,為了得到更好的加工質(zhì)量,機器人軌跡規(guī)劃研究有著不可替代的作用。機械加工往往有著不同的機械結(jié)構(gòu),復(fù)雜性程度高,因工業(yè)機器人的自動化程度高,以成熟的 CAD/CAM 技術(shù)應(yīng)用為基礎(chǔ),結(jié)合計算機技術(shù)及精密設(shè)備的發(fā)展,從而進行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化,將是提高機械加工質(zhì)量的一個重要方面。

二、離線編程-機器人學習

工業(yè)機器人是一個可編程的機械裝置,其功能的靈活性和智能性很大程度取決于機器人的編程能力。在機械加工中,應(yīng)用范圍持續(xù)擴大的同時,工作復(fù)雜程度也不斷增加,可以代替數(shù)控機床加工復(fù)雜曲面等。 示教編程過程繁瑣、效率低,難以完成對復(fù)雜路徑的規(guī)劃,而離線編程無需機器人本身及其控制系統(tǒng)參與,可根據(jù)不同的工件加工信息進行外部程序編制。隨著計算機技術(shù)的逐步完善,強大的圖形處理能力和計算能力為機器人機械加工離線編程技術(shù)的發(fā)展提供了良好的發(fā)展平臺。

三、加工精度與誤差補償-機器人學習

精度不僅是衡量機械加工系統(tǒng)整體性能的一個重要標準,而且將直接影響到工件的加工質(zhì)量。 如何提高機器人的加工精度,關(guān)系到整個機器人加工系統(tǒng)的應(yīng)用,不再局限于低精度要求的加工任務(wù)?！〖庸ぞ鹊母纳坪驼`差補償機制可大幅度提高加工效率和質(zhì)量,降低產(chǎn)品開發(fā)周期,對于提升我國機械加工技術(shù)水平具有重要意義。

四、剛度-機器人學習

剛度是機器人性能優(yōu)化極為重要的方面,對機器人加工質(zhì)量與加工穩(wěn)定性具有重要影響。 雖然機器人可替代傳統(tǒng) CNC 設(shè)備進行機械加工,對于一些高精度、剛度要求的生產(chǎn)過程,其應(yīng)用仍有一定的局限性。

總體來講，工業(yè)機器人技術(shù)是先進制造技術(shù)的典型代表,是工業(yè)自動化發(fā)展的必然趨勢。為適應(yīng)工業(yè)技術(shù)發(fā)展，相應(yīng)的人才培養(yǎng)是關(guān)鍵，機器人學習將是最好的方式，如果你也想加入智能制造機器人行業(yè)，快前往智通職業(yè)培訓(xùn)學院咨詢吧。

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