今天我們再來看看PLC快速入門-西門子PLC編程語言簡單介紹，不同的商家的 PLC 有不同的編程語言，但就某個商家而言，PLC 的編程語言也就那么幾種。下面，以西門子PLC的編程語言為例，說明一下，各種編程語言的異同。

1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機械手控制程 序）。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制，特別適合于生產制造過程。西門子 STEP7 中的該編程語言是 S7 Graph。

2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

這是使用使用最多的 PLC 編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點， 很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數字量邏輯控制。

梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏 輯運算結果，常用來控制的指示燈，開關和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數 器或數學運算等附加指令。在程序中，最左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。 不適合于編寫大型控制程序。

3、語句表（STL－STatement List） 是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經驗豐富的程序員使用，可以實現某些梯形圖不能實現的功能。

4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram） 功能塊圖使用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復雜的功能用指令框表示，適合于有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表 示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小 圓圈表示“非”運算，方框用“導線”連在一起，信號自左向右。

5、結構化文本（ST－Structured Text）

結構化文本（ST）是為 IEC61131－3 標準創建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖 相比，它實現復雜的數學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。STEP7 的 S7 SCL 結構化控制語言，編程結構和 C 語言和 Pascal 語言相似，特別適合于 習慣于使用高級語言編程的人使用。

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