在三菱FX系列PLC編程語言中，SFC順控圖是一種適合順序控制的編程方法，其編程原理是利用狀態(tài)器作為程序中的狀態(tài)步，當(dāng)狀態(tài)步激活則狀態(tài)內(nèi)嵌套的程序可以執(zhí)行PLC的掃描處理，狀態(tài)步內(nèi)的程序完成后通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件與轉(zhuǎn)移方向完成控制流程，但并非所有品牌PLC都支持的SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，對于習(xí)慣使用SFC的電氣編程人員就希望能夠找到類似SFC編程的方法，三菱PLC的STL步進(jìn)開始與RET步進(jìn)結(jié)束指令就可以在梯形圖語言內(nèi)編寫與SFC等效的梯形圖程序。

使用STL指令編程，先通過初始化脈沖給初始狀態(tài)賦值為‘1’，然后使用步進(jìn)指令STL激活初始狀態(tài)，此時(shí)進(jìn)入待機(jī)模式，當(dāng)初始狀態(tài)寫入的啟動條件得到響應(yīng)，則開始執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移后前一個(gè)狀態(tài)自動復(fù)位，下一個(gè)狀態(tài)得到賦值為‘1’，此時(shí)為1的狀態(tài)內(nèi)程序被PLC掃描并得到執(zhí)行，當(dāng)所有流程完成可根據(jù)要求進(jìn)行條件跳轉(zhuǎn)并進(jìn)入循環(huán)。

如下所示為三個(gè)流水燈控制程序：

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