工業(yè)機(jī)器人很危險 人機(jī)協(xié)作該如何“抱”
時間：2016-07-12 17:38
來源：智通培訓(xùn)學(xué)院
?工業(yè)機(jī)器人很危險 人機(jī)協(xié)作該如何“抱”
???? 在最近的50年，工業(yè)機(jī)器人在全球制造業(yè)應(yīng)用越來越廣泛。技術(shù)一直在進(jìn)化，適應(yīng)用戶的需要。這么多年，人們一直在研究使用機(jī)器人的安全問題。當(dāng)然，意外會發(fā)生，風(fēng)險評估變得至關(guān)重要。與此同時，安全標(biāo)準(zhǔn)和安全部件一直在進(jìn)步。所以，我們目前在什么樣的階段呢？
當(dāng)?shù)谝慌鷻C(jī)器人進(jìn)入制造工廠時，行業(yè)研究了某些機(jī)器人和它們周圍的設(shè)備可能對人類工人造成的危險。東莞機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校我們一直在從整體來看自動化。我們問自己這樣的問題：
這個機(jī)器人動起來有多快？
這個機(jī)器人能跑多遠(yuǎn)？
機(jī)器人的操作過程危險性如何？
這些問題讓用戶可以進(jìn)行風(fēng)險評估；識別安全特性，增加到機(jī)器人中，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時保護(hù)人類工作者。常規(guī)的措施會包括將機(jī)器人鎖在安全防護(hù)欄內(nèi)，預(yù)防機(jī)器人和人類之間的接觸。這個過程對于進(jìn)行風(fēng)險評估的人來說已經(jīng)很普遍。這種思維很流行，幾乎是自動的。我們今天給機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)險評估時還是在用這些想法。貌似我們的思維方式就是這樣設(shè)定的，這貌似也是最佳的實施方式。
然后，機(jī)器人進(jìn)化了，我們也該利用機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，適應(yīng)變化。不管你是否愿意相信，東莞機(jī)器人培訓(xùn)協(xié)同機(jī)器人已經(jīng)在市面上越來越普遍，我們必須改變我們的思維方式。我們過去在發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的新應(yīng)用方面非常具有創(chuàng)造性，現(xiàn)在我們進(jìn)行風(fēng)險評估的方式也可以更加創(chuàng)造性一點。我最近參加了一個關(guān)于協(xié)同機(jī)器人的會議，由合作伙伴Advanced Motion and Controls公司12月在蒙特利爾組織，這次會議改變了我對風(fēng)險評估過程的想法。就像Universal Robots公司用戶談到他們在不同工廠進(jìn)行的應(yīng)用和風(fēng)險評估，有兩項引述讓我印象深刻。
1、協(xié)同機(jī)器人的風(fēng)險評估不是基于“量”，而是基于“流程順序”。
2、對合作型流程的風(fēng)險評估，不是固定死板的，而是隨著時間進(jìn)化的過程。
讓我闡述一下這兩項，解釋一它們?yōu)槭裁锤淖兞宋覍︼L(fēng)險評估的觀點。
要說合協(xié)同機(jī)器人的風(fēng)險評估是基于順序的，而不是量，東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)意味著你改以不同的視角審視風(fēng)險評估。你應(yīng)該把各個方面拆開，一個個分析，而不是只顧大局，從整體上評估風(fēng)險然后在每一個部分都執(zhí)行。
我們來考慮以下的例子。你有一個機(jī)器人，用來把部件裝載到工作臺上，讓人類去組裝。一旦組裝完成，機(jī)器人拿起組裝好的部件，把它放在傳送帶上。
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