上集：手動模式下如何單步執行程序？

時間：2021-04-17 17:30 來源：

兩種工作模式下的程序運行

程序在上一篇文章里已經編寫完成，接下來就應該運行程序了。在介紹控制柜面板的時候，我們已經知道機器人有兩種工作模式：手動模式、自動模式。在智通自動化培訓老師講解如何在這兩種工作模式下運行程序之前，先了解另外兩個術語：

執行方式：
1）單步執行——每按下一次步進鍵，執行一條指令語句；

2）連續執行——按下運行鍵后，程序中的指令語句自動依次執行；

循環模式：
1）單周循環——程序由開始標志處執行至結束標志處后，停止執行；

2）連續循環——程序執行到結束標志處后，再次由程序開始標志處執行；

1.工業機器人培訓專家為您介紹手動模式下單步執行程序的操作步驟
手動模式下單步執行程序的操作步驟是：1單擊【調試】—2單擊【PP移至例行程序】—3選擇需要單步執行的程序—4單擊【確定】—5將光標指向需要單步執行的指令語句—6單擊【PP移至光標】—7按住使能鍵—8按下步進鍵。詳細操作圖示，如圖4-47~圖4-50所示：