登錄 注冊(cè)
          
        
        
          報(bào)名人數(shù)299346
          
    
          

          


	
	
	
	


          
	
          
		資訊中心
		 > 課程相關(guān)資訊 > 機(jī)器人培訓(xùn) > 機(jī)器人培訓(xùn) >?你知道怎么添加MoveAbsJ指令嗎？	
          
	
          
		
          
			
          你知道怎么添加MoveAbsJ指令嗎？
          
			
          
				時(shí)間：2021-04-15 15:53
				來(lái)源：
				 
			
          
			
          
				
          
	你知道怎么添加MoveAbsJ指令嗎？不清楚沒(méi)關(guān)系，下面就讓東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師為您詳解其中的操作方法吧!
          

          

          
	此時(shí)如圖4-31所示，已創(chuàng)建了一個(gè)自動(dòng)命名為Main的RAPID程序，并處于程序編輯界面。當(dāng)前的Main程序中還沒(méi)有任何指令，接下來(lái)在Main程序中添加兩條MoveAbsJ指令。

          

          
	
          

          
                                圖4-31                                
          
添加兩條MoveAbsJ指令的操作步驟是：1鼠標(biāo)單擊需要添加指令的行—2單擊【添加指令】—3單擊【MoveAbsJ】—4手動(dòng)操縱機(jī)器人TCP移動(dòng)到新的位置—5單擊【添加指令】—6單擊【MoveAbsJ】—7單擊【下方】。詳細(xì)操作圖示，如圖4-32~圖4-35所示：

          

          

          
                                圖4-32 
          

          
                   圖4-33
          

          
                                 圖4-34   
          

          
                                  圖4-35 
          

          
	
          
想了解更多機(jī)器人培訓(xùn)資訊？智通教育（www.cbpedu.com）20年致力于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、PLC培訓(xùn)、電工培訓(xùn)等培訓(xùn)項(xiàng)目，詳情聯(lián)系：0769-8707-8535.