東莞工業機器人培訓老師為您介紹IRB1200的硬件結構介紹
時間：2021-04-09 10:01
來源：
IRB1200的硬件結構是怎樣的？別著急，且讓工業機器人培訓專家為您分解：
1.機器人本體介紹
ABB IRB1200六個關節軸的位置介紹，如圖2-23~圖2-28。
圖2-23 圖2-24
圖2-25 圖2-26
圖2-27 圖2-28
2.IRB1200軸運動介紹
每個關節軸的都有自己特有的運動軌跡，如圖2-29。
圖2-29
6個關節軸對應的工作范圍，如表2-1。
表2-1
IRB1200，是ABB Robotics最新一代6軸工業機器人中的一員，它機身小巧，有效工作范圍大，有利于加快生產節拍，減少設備占用空間，專為使用基于機器人的靈活自動化的制造行業（如3C行業）而設計，IRB1200兩種型號的工作范圍為703mm和901mm,有效荷載5-7kg。
更多資訊：智通教育（www.cbpedu.com）致力于工業機器人培訓、PLC培訓、電工培訓等行業課程，詳情聯系：0769-8707-8535.
1.機器人本體介紹
ABB IRB1200六個關節軸的位置介紹，如圖2-23~圖2-28。
圖2-23 圖2-24
圖2-25 圖2-26
圖2-27 圖2-28
2.IRB1200軸運動介紹
每個關節軸的都有自己特有的運動軌跡，如圖2-29。
圖2-29
6個關節軸對應的工作范圍，如表2-1。
表2-1
IRB1200，是ABB Robotics最新一代6軸工業機器人中的一員，它機身小巧，有效工作范圍大，有利于加快生產節拍，減少設備占用空間，專為使用基于機器人的靈活自動化的制造行業（如3C行業）而設計，IRB1200兩種型號的工作范圍為703mm和901mm,有效荷載5-7kg。
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粵公網安備 44190002001278
