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		 > 課程相關資訊 > 機器人培訓 > 機器人培訓 >?東莞工業機器人培訓老師為您介紹IRB1200的硬件結構介紹	
          
	
          
		
          
			
          東莞工業機器人培訓老師為您介紹IRB1200的硬件結構介紹
          
			
          
				時間：2021-04-09 10:01
				來源：
				 
			
          
			
          
				IRB1200的硬件結構是怎樣的？別著急，且讓工業機器人培訓專家為您分解：
          

          
1.機器人本體介紹
          
ABB IRB1200六個關節軸的位置介紹，如圖2-23~圖2-28。
          

          
 
          
                                     圖2-23                                                                   圖2-24
          
 
          
                                        圖2-25                                                                    圖2-26
          
 
          
                                            圖2-27                                                                    圖2-28
          

          

          
2.IRB1200軸運動介紹
          
每個關節軸的都有自己特有的運動軌跡，如圖2-29。
          
 
          
                                                                          圖2-29
          
 
          
6個關節軸對應的工作范圍，如表2-1。
          

          
                                                                           表2-1
          

          
 
          

          
IRB1200，是ABB Robotics最新一代6軸工業機器人中的一員，它機身小巧，有效工作范圍大，有利于加快生產節拍，減少設備占用空間，專為使用基于機器人的靈活自動化的制造行業（如3C行業）而設計，IRB1200兩種型號的工作范圍為703mm和901mm,有效荷載5-7kg。
          

          
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