本文是智通機器人培訓黃遠飛老師特意為大家開展的《KUKA工業機器人應用技術》視頻專題，以下為第01集，本集視頻介紹了專題十二個章節的主要課程內容。

第01章：專題內容與學習方法

專題內容介紹、搭建虛擬學習環境、獲取與整理參考資料、循序漸進的學習路線、論學習效率與時間成本、論技術點撥的重要性。

第02章：KUKA工業機器人概述

KUKA機器人發展歷程，kuka機器人版本迭代，kuka機器人系統構成，kuka系列產品介紹，kuka機器人常用軟件介紹。

第03章：機器人手動操縱控制

三種動作模式，機器人坐標系體系，按鍵控制與6D鼠標控制，示教器畫面與圖標認知，切換控制系統語言，用戶功能組介紹，定義工具坐標系，定義基坐標系。

第04章：運動類指令編程

PTP指令，程序的組織結構，程序的編輯方法，LIN指令，CIRC指令，聯機表格解讀，折合功能認知，BAS.SRC程序解讀。

第05章：I/O類指令編程

I/O信號查看仿真強制，OUT/PULSE指令，WAIT/WAIT FOR 指令，SYN OUT/SYN PULSE指令，終止指針預進的方法。

第06章：流程控制類指令編程

分支指令：IF、GOTO、SWITCH，循環指令：FOR、WHILE、REPEAT、LOOP，終止指令：EXIT、HALT 。

第07章：數據類型與變量

常用數據類型、查看與修改變量的值、變量的聲明周期、系統變量的應用。

第08章：子程序、函數、中斷

局部、全局子程序，帶參數的子程序，系統標準程序，用戶自定義函數，中斷功能概述，中斷功能編程應用。

第09章：干涉區域設置

工作區域功能概述，笛卡爾坐標系區域、軸坐標系區域、干涉區域的保護作用。

第10章：workvisual的應用

workvisual軟件的獲取與安裝，聯機在線編輯程序，組態配置一個I/O單元，workvisual使用手冊。

第11章：外部啟動控制

外部控制I/O接口，基于I/O信號的啟動控制，基于cell.src的啟動控制，外部啟動控制時序。

第12章：投入運行與系統備份。

核對機器人數據、投入運行模式、安全回路接線、零點標定，各軸移動范圍軟限位，系統數據備份與還原，系統備份與刷機介紹。

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