以下為智通工業機器人培訓李老師對校準要點的說明：

ABB為單圈絕對編碼器，編碼器的所轉圈數由SMB板存儲，當SMB板沒電，存儲的數值就會丟失，此時則會報轉述計數器更新故障。

微校，一般只有在更換電機、機器人發生結構變化時才需要微校，一般不進行操作。微校后可以進行轉述計數器更新，也會把出廠時測定的電機偏移值清零。

Axis校準方法：通過調用AxisCalibration服務例行程序，然后按照指引進行。需要有硬件pin。校準后會更新轉述計數器和電機偏移值。

| 當機器人報“50295/50296 SMB內存差異”怎么辦？別擔心，讓智通培訓李濤老師為您解答：

一，清楚機器人內部原有內存

步驟為：ABB主菜單-校準-ROB_1-進入“機械手存儲器”-單擊“高級”,進入下圖所示界面，依次清除控制柜內存和機械手內存（SMB測量電路板）。

二，機器人序列號寫入，以1410-503866為例

步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“Motion”-進入“Robot Serial Number”-rob1,分別在”robot serial number high part”寫入1200，在robot serial number low part”寫入“503866”，配置完成后重啟生效。

第三步：重新寫入“電機校準偏移”值

步驟為：ABB主菜單-校準-ROB_1-進入“編輯電機校準偏移”，如下圖。分別將機器人手臂后面的標簽上的數值對應寫入示教器，填寫完成后重啟生效。

第四步，同步控制柜內存與SMB內存

步驟一：ABB主菜單-校準-ROB_1-進入“機械手存儲器”-單擊“高級”,清除機械手內存（SMB測量電路板）。

步驟二：ABB主菜單-校準-ROB_1-進入“機械手存儲器”-單擊“更新”，進入下圖，點擊“替換SMB電路板”，然后重啟機器人。

第五步：更新機器人轉數計數器

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想了解更多關于校準的步驟嗎？歡迎關注智通教育旗下的公眾號“玩轉工業機器人”進行了解。